近幾年，隨著中國制造業的轉型升級，越來越多企業引進自動化生產線代替人工，再提率和良品率的同時進一步降低人工成本。這種趨勢給自動化廠商帶來了利好，工業機器人也是受益的產品。中國工業機器人市場的規模迅速擴大，超高的增長率迎來國內外機器人企業競相爭奪，但是國產機器人企業明顯處于弱勢地位，我國南京叉車機器人產業的痛點暴露無遺。

技術基礎薄弱

我國機器人產業大的痛點無疑是由技術基礎薄弱導致與國外同行相比發展落后。盡管我國上世紀70年代就開始了機器人的研究，也達到了一定成果，但由于種種原因耽擱了機器人技術的發展。由于目前國內核心零部件產品與國外尚存差距，工業機器人上游產品，精密減速機、控制器、伺服系統以及高性能驅動器等核心零部件大部分依賴進口。

全國政協委員、中國電子學會秘書長徐曉蘭分析認為，目前我國機器人領域的技術瓶頸主要體現在三個方面：一是減速器、伺服電機與驅動器等核心零部件，由于受材料耐磨性和強度、設計、加工和裝配工藝等的限制，產品在可靠性上無法與國外競爭。二是在靈巧操作、感知與智能核心單元中，傳感器、仿人腦芯片、實用化智能軟件與國外技術差距明顯。三是設計理念落后，與行業緊密配合的仿真環境試驗數據積累不夠，缺乏共性技術數據平臺，應用工藝與集成設計、作業與操作工具、系統集成設計軟件有待提高?；A不牢，發展猶如跛腳行走，快不了。

市場認可度低

市場對國產的核心零部件接受度低，這也與上文提出的我國機器人技術薄弱密切相關，“目前國內客戶還不太接受國產的關鍵零部件，除非是關系特別好的?！睆堘≌f，盡管國產零部件價格便宜還有國家補貼，但由于市場接受度低，整機廠商不愿意冒險嘗試?！皺C器人賣出去一年半載不出問題，三四年后可能集中爆發。所以我們也比較慎重?！标P鍵零部件，國內客戶難接受，使得一些機器人生產企業不得不劍走偏鋒。機械臂是工業生產中為常見的自動化設備之一?！拔覀兤髽I會生產機械臂的末端執行器，它主要在機械臂末端進行打孔、焊接等工作。執行器重60公斤左右，如果裝載在國產機械臂上，精度就達不到打孔、焊接的要求”一家機器人企業的項目負責人介紹說。目前中國的機器人系統集成商的使用的機器人大多是國外品牌的，如abb、庫卡等。國產品牌市場份額較少。

無序雜亂發展

無序發展發展是產業發展突出問題，自從國家把機器人產業列為重點發展項目以來，各地紛紛上面機器人項目，打造機器人產業園，截至2014年一季度，就有36個城市將機器人產業作為當地重點發展產業。機器人項目投入大，周期長，市場需求并不是爆發式的，短期內急速同質擴張，只會帶來產能過剩。由于國產機器人產業品牌眾多，在越來越萎縮的價格區間只能通過壓價來搶奪市場。

據了解目前中國有4000多家機器人企業中，絕大部分都是小企業。這些企業在南京叉車機器人的研發過程中大部分還停留在復制、山寨、低科技、缺少核心技術的初級階段，雖然貌似瞬間就做出了無數的產品，但是對于市場而言毫無競爭力可言。也就是說中國的機器人企業以及這些企業所研究的產品都存在這低質量，高數量的野蠻生長現象。中國機器人產業雖然有少量的大企業帶領行業發展，如新松，但數量還是太少。

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